В июне 2005 года для GTA San Andreas вышла скандальная модификация Hot Coffe. После установки мода главный герой получал возможность посещать дома своих девушек и заниматься с ними сексом. Эта возможность была предусмотрена разработчиками до выхода игры, но незадолго до релиза GTA San Andreas "рокстаровцы" решили закрыть доступ игрокам к этой мини-игре, но не удалили ее исходный код из финального релиза. Но в 2004 году вскоре после того, как игра поступила в продажу, группа модмейкеров выпустила модификацию Hot Coffee, которая возвращала эту возможность в игру. Сначала модификация вышла на PC, а вскоре появились версии для PS2 и Xbox.
Вскоре после выхода Hot Coffee адвокат Джек Томпсон и другие противники GTA San Andreas подняли большой скандал, в результате чего GTA San Andreas временно пропала с прилавков магазинов США, а рейтинговая организация ESRB пересмотрела свое предыдущее решение в отношении рейтинга игры и присвоила ей новый рейтинг AO (только для взрослых). Вскоре игра вернулась на полки магазинов с новым рейтингом, но затем Rockstar выпустила второе издание GTA San Andreas с рейтингом M, в котором не было возможности разблокировать скандальную мини-игру с помощью мода.